Badania naukowe

 

Pracownicy Katedry Geoinformatyki podejmują różnorodne zagadnienia z zakresu teledetekcji, geodezyjnych systemów informacji przestrzennej, geoinformatyki, nawigacji, hydrografii, geodezji i kartografii. W ramach realizowanych w Instytucie badań statutowych oraz projektów badawczych i prac zleconych podejmowane są w szczególności następujące zagadnienia:

  1. Geodezja
    • Opracowanie metody wykrywania, identyfikacji i monitoringu skażeń środowiskowych.
  2. Systemy Informacji Geograficznej
    • Planowanie i projektowanie.
    • Opracowanie i pilotażowe wdrożenia.
  3. Numeryczny Model Terenu
    • Analiza metod budowy NMT.
    • Kompleksowe modelowanie trójwymiarowe obszarów i obiektów.
    • Trzy i czterowymiarowa wizualizacja złożonych obszarów  i obiektów.
    • Analiza metod tworzenia holograficznych modeli terenu.
  4. Analizy przestrzenne (dwu, trzy i czterowymiarowe)
    • Projektowanie i prowadzenie analiza przestrzennych.
    • Lokalizacja sensorów obserwacyjnych.
  5. Nawigacja radarowa
    • Śledzenie radarowe obiektów nawodnych
      • filtry numeryczne
      • filtry neuronowe
    • Analiza, przetwarzanie i rozpoznawanie obrazu radarowego.
  6. Integracja danych nawigacyjnych
    • Fuzja informacji o położeniu jednostki własnej.
    • Integracja danych o obiektach śledzonych za pomocą różnych sensorów (AIS, radar, kamera).
    • Kompleksowa fuzja informacji w ramach systemów geoinformatycznych.
  7. Metody sztucznej inteligencji w nawigacji i systemach GIS
    • Neuronowe filtry śledzące.
    • Inteligentna fuzja danych.
    • Modelowanie terenu i zjawisk z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych.
  8. Hydrografia
    • Opracowanie metody automatyzacji procesu obróbki danych sondy interferometrycznej.
    • Opracowanie metody dynamicznej redukcji danych batymetrycznych w aspekcie wymagań budowy hydrograficznego planszetu sprawozdawczego.
    • Opracowanie metody dynamicznej generalizacji numerycznego modelu terenu dla potrzeb wizualizacji (3 i 4D) danych batymetrycznych.
    • Opracowanie metody poprawy potencjału interpretacyjnego obrazu sonaru skanującego w oparciu o wysokogęstościowe dane batymetryczne.
    • Opracowanie metody śledzenia obiektów ruchomych w oparciu o geodane wysokoczęstotliwościowego sonaru skanującego.
    • Weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych metod przetwarzania geodanych hydrograficznych w warunkach laboratoryjnych.
    • Weryfikacja opracowanych metod w warunkach rzeczywistych.
  9. Nawigacyjne Systemy Wspomagania Decyzji
    • Identyfikacja zdarzeń niebezpiecznych w ruchu statków.
    • Algorytmizacja przepisów Międzynarodowego Prawa Drogi Morskiej.
    • Integracja danych pochodzących z różnych urządzeń nawigacyjnych.
    • Wypracowanie manewru antykolizyjnego względem jednego i wielu obiektu.
    • Optymalizacja manewru antykolizyjnego.
    • Prezentacja wyników na ekranie mapy elektronicznej.
  10. Fotogrametria i teledetekcja
    • Wykorzystanie danych obrazowych z platform bezzałogowych (UAS) do tworzenia map w warunkach operacyjnych.
    • Wykorzystanie mikrofotogrametrii w rolnictwie.
    • Integracja danych pochodzących z różnych urządzeń nawigacyjnych.
    • Możliwości interpretacyjne wysokorozdzielczych danych obrazowych.
    • Wykorzystanie danych obrazowych w szybkich opracowaniach kartograficznych.
    • Wykorzystanie danych wideo do tworzenia trójwymiarowych modeli terenu.